Un encoder rotativo es un dispositivo que convierte el movimiento angular de un eje en señales eléctricas, permitiendo medir posición, velocidad y dirección de rotación. Se utiliza comúnmente en automatización industrial, robótica y maquinaria CNC para mejorar la precisión y control del movimiento rotativo.

La diferencia principal es que un encoder incremental genera señales en forma de pulsos cada vez que gira, sin información de posición exacta al reinicio, mientras que un encoder absoluto proporciona una señal única para cada posición, lo que permite conocer la posición exacta del eje incluso después de un apagón o reinicio del sistema.

Un encoder lineal ofrece medición precisa de posición a lo largo de un eje lineal, en lugar de uno rotativo. Es ideal para aplicaciones como máquinas herramienta, impresoras industriales o sistemas de inspección, donde se necesita alta resolución en desplazamientos rectos dentro de un sistema de medición avanzado.

Un encoder magnético utiliza campos magnéticos para detectar movimiento y posición. Es altamente resistente al polvo, humedad, grasas y vibraciones, lo que lo convierte en la mejor opción para ambientes industriales exigentes donde un encoder óptico podría fallar.

El encoder óptico es ideal para aplicaciones que demandan alta resolución y precisión, como la robótica, los servomotores de precisión, las máquinas CNC y los posicionadores en sistemas automatizados. Su funcionamiento mediante sensores ópticos garantiza una detección exacta del desplazamiento angular.

Un motor paso a paso con encoder permite combinar movimiento controlado por pasos con retroalimentación de posición real. Esto asegura una mayor precisión y control cerrado de bucle, muy útil en impresoras 3D, máquinas pick and place y sistemas de ensamblaje automatizados.

Un motor con encoder permite controlar de forma precisa la velocidad y posición del eje, mejorando la eficiencia energética y reduciendo errores de posicionamiento. Es esencial en líneas de producción, maquinaria automatizada y sistemas de transporte inteligentes.

Un motor DC con encoder proporciona retroalimentación continua de la posición y velocidad, fundamental en aplicaciones robóticas móviles, drones, vehículos guiados automáticamente (AGVs) y sistemas de navegación industrial, garantizando precisión en movimientos y paradas.

Existen encoders absolutos de una vuelta (single-turn) y de varias vueltas (multi-turn). La elección depende del rango de medición requerido. Los encoders absolutos son ideales cuando se necesita conocer la posición absoluta sin necesidad de referencia inicial o calibración posterior al arranque.

El sensor de rotación detecta el ángulo y la velocidad de giro, mientras que el posicionador utiliza estos datos para ubicar un actuador o pieza en una ubicación precisa. Ambos dispositivos trabajan conjuntamente dentro de un sistema de medición para ofrecer control exacto en procesos como ensamblaje, inspección o empaquetado automatizado.