Encoders

Encoders y Elementos de Medición — Encoders

Los encoders se utilizan en la automatización industrial para la detección de alta precisión de desplazamientos, velocidad de rotación, así como posiciones angulares o lineales. La elección del modelo adecuado depende de la resolución requerida, el tipo de señal de salida y las condiciones ambientales.

Tipos de encoders y sus aplicaciones

• Encoders incrementales — generan impulsos proporcionales al movimiento. Después del encendido del sistema, requieren electrónica externa para determinar la posición absoluta.
• Encoders absolutos — asignan un valor único a cada posición, lo que permite una determinación precisa de la posición sin necesidad de referencia.
• Encoders magnéticos — resistentes a la suciedad, ideales para entornos industriales hostiles.
• Encoders ópticos — permiten la mayor precisión de medición y son adecuados para aplicaciones de alta resolución.

Encoders y elementos de medición son componentes esenciales en servomotores, robots industriales, accionamientos lineales y máquinas CNC. Proporcionan retroalimentación fiable para controladores PLC e inversores de frecuencia.

Los criterios importantes al seleccionar un encoder son el grado de protección (IP), la compatibilidad de interfaces (por ejemplo, HTL, TTL, SSI) y el tipo de montaje mecánico — eje sólido, eje macizo o eje hueco.

Encoders y elementos de medición disponibles en la tienda en línea ofrecen una integración flexible en sistemas de automatización existentes. Destacan por su alta resistencia a vibraciones, interferencias EMC y temperaturas variables.

Interfaces para señales de encoder

Al integrar encoders en sistemas de automatización, la elección de la interfaz de salida adecuada es crucial. Los estándares comunes son TTL y HTL para encoders incrementales, así como SSI y BiSS para encoders absolutos. Elegir la interfaz correcta garantiza integridad de la señal, sincronización y compatibilidad con controladores de movimiento o sistemas PLC.

Estándares TTL y HTL

TTL (Transistor-Transistor Logic) opera a 5V y se usa comúnmente en aplicaciones sensibles y con cables cortos. HTL (High Threshold Logic), con tensiones de 10–30V, ofrece mayor inmunidad al ruido, ideal para entornos industriales con cables largos.

Interfaces SSI y BiSS

SSI (Synchronous Serial Interface) es un estándar establecido para encoders absolutos en transmisiones síncronas. BiSS (Bidirectional Serial Synchronous) ofrece mayor velocidad de datos y funcionalidades como retroalimentación de posición en tiempo real y detección de errores.

Requisitos ambientales

Para entornos industriales exigentes, los modelos con alta protección IP son esenciales. Encoders con clase de protección IP65 a IP67 protegen contra polvo, humedad y chorros de agua. También existen variantes robustas con carcasa reforzada y rodamientos industriales para altas temperaturas o vibraciones, garantizando larga vida útil y medición precisa.

Opciones de fijación mecánica

El diseño mecánico del encoder debe adaptarse a las necesidades de instalación. Las configuraciones más comunes incluyen:

• Encoders con eje – acoplados directamente a ejes rotativos.
• Encoders con eje hueco – facilitan el montaje y reducen los errores de alineación.
• Encoders con brida sincrónica o de sujeción – proporcionan soluciones de montaje estables y seguras para aplicaciones industriales exigentes.

La elección del tipo de montaje adecuado minimiza la transmisión de vibraciones y asegura una medición estable a largo plazo, incluso en condiciones de alta velocidad o cargas elevadas.