Control de robots

Control de robots – armarios de control, placas base y amplificadores servo

Esta categoría cubre los componentes de control de robots industriales — armarios de control (controladores) completos y sus componentes: placas base y CPU, amplificadores servo (servo packs), fuentes de alimentación del controlador, baterías de respaldo de los datos de posición de los ejes, tarjetas de E/S, tarjetas de seguridad y tarjetas de comunicación. El controlador calcula la trayectoria de movimiento, acciona los motores de todos los ejes y se comunica con la línea de producción. Fabricantes: FANUC (R-30iA/R-30iB), KUKA (KRC), ABB (IRC5), Yaskawa Motoman (DX/FS), Kawasaki (E), Stäubli (CS).

Tipos de componentes de control

• Armarios de control (controladores) – unidades de control completas dedicadas a una serie de robot concreta; centro de cálculo y comunicación de todo el sistema
• Placas base y CPU – núcleo de cálculo del controlador que ejecuta los algoritmos de control de ejes y la interpolación de trayectoria
• Amplificadores servo (servo packs) – módulos que alimentan y accionan los motores de cada eje, con bucle de regulación de corriente y velocidad
• Fuentes de alimentación del controlador y baterías de respaldo – alimentación de la electrónica de control y baterías que conservan los datos de posición de los ejes tras desconectar la alimentación
• Tarjetas de E/S, de seguridad y de comunicación – entradas/salidas digitales, circuitos de parada de emergencia, módulos Profinet, EtherNet/IP, DeviceNet
• Ventiladores y elementos de refrigeración del armario – disipación del calor de los módulos de potencia durante el funcionamiento continuo bajo carga elevada

Parámetros de selección

• Compatibilidad con el modelo y la serie de robot – el controlador y sus componentes deben corresponder a la generación y versión concretas del software de control
• Número de ejes soportados – habitualmente 6, variantes ampliadas hasta 9 ejes con vías de desplazamiento o posicionadores adicionales
• Potencia y corriente de los amplificadores servo – adaptación a los parámetros de los motores de eje; un desajuste provoca errores de sobrecarga
• Protocolos de comunicación – compatibilidad con el bus de la línea de producción y el sistema PLC/SCADA superior
• Estado técnico (nuevo / reacondicionado) – disponibilidad de repuestos para generaciones de controladores más antiguas retiradas de producción
• Entorno de trabajo – grado de protección IP del armario, resistencia al polvo, vibraciones y temperatura de la nave de producción

Oferta de RGB Elektronika

RGB Elektronika suministra controladores y componentes de control para robots FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa, Kawasaki y Stäubli — placas base, amplificadores servo, fuentes de alimentación, baterías y tarjetas de E/S y comunicación. Reparamos y reacondicionamos controladores dañados, incluidas generaciones más antiguas difíciles de encontrar en el mercado. Ayudamos a seleccionar un componente compatible con el modelo de robot y la versión del software, y ofrecemos pruebas funcionales tras la reparación.