Cucharas

Pinzas de robot – neumáticas, eléctricas, de vacío y magnéticas

Esta categoría cubre las pinzas de agarre que constituyen el efector final de robots y manipuladores, responsables del agarre, transferencia y colocación seguros de un objeto. Encontrará pinzas neumáticas de dos y tres mordazas, pinzas angulares, pinzas eléctricas con servomotor, pinzas de vacío con ventosas y pinzas magnéticas y especiales. Productos utilizados en montaje, paletizado, alimentación de máquinas CNC, embalaje y clasificación en líneas automatizadas. Fabricantes: SCHUNK, Festo, SMC, Zimmer Group, DESTACO, OnRobot, Piab, Gimatic, Camozzi.

Tipos de pinzas

• Pinzas neumáticas paralelas (de dos mordazas) – las mordazas se mueven en paralelo; construcción sencilla y fiable; para agarrar objetos con superficies planas; alta fuerza de agarre en una carcasa pequeña
• Pinzas de tres mordazas (céntricas) – tres mordazas que se cierran hacia el centro; ideales para objetos cilíndricos y redondos; autocentrado de la pieza
• Pinzas angulares y radiales – las mordazas giran alrededor de un eje; para aplicaciones que requieren un movimiento que aparta el brazo de la pinza de la zona de la pieza
• Pinzas eléctricas (servo) – fuerza, velocidad y posición de las mordazas ajustables; control por software, realimentación de posición; para aplicaciones flexibles con piezas diversas
• Pinzas de vacío – ventosas alimentadas desde un generador de vacío o una bomba; para objetos planos, lisos y porosos (chapas, vidrio, cartón, film)
• Pinzas magnéticas y especiales – electromagnéticas para piezas ferromagnéticas; pinzas de agujas, Bernoulli y adaptativas para formas atípicas

Parámetros de selección

• Fuerza de agarre – debe garantizar una sujeción segura con un margen que tenga en cuenta las aceleraciones del robot y la masa de la pieza; típicamente de 3 a 10 veces el peso del objeto
• Apertura y carrera de las mordazas – el rango de desplazamiento de las mordazas debe cubrir las dimensiones de las piezas agarradas más un margen para la entrada y salida
• Masa y forma del objeto – determinan el tipo de pinza (de mordazas, de vacío, magnética) y la carga útil requerida del robot incluida la masa de la pinza
• Tipo de accionamiento – neumático (sencillo, rápido, económico), eléctrico (regulación y diagnóstico), vacío (piezas delicadas y planas)
• Entorno de trabajo – grado de protección IP, versiones para salas limpias, alimentarias y resistentes al polvo y altas temperaturas (manipulación de piezas fundidas)
• Interfaz de montaje y comunicación – brida conforme a ISO 9409, conexiones neumáticas, señales de sensores de posición, IO-Link para pinzas eléctricas

Oferta de RGB Elektronika

RGB Elektronika suministra pinzas SCHUNK, Festo, SMC, Zimmer y OnRobot — neumáticas de dos y tres mordazas, angulares, eléctricas servo y sistemas de vacío con ventosas. También ofrecemos repuestos, sensores de posición y accesorios de montaje. Ayudamos a seleccionar una pinza según la fuerza de agarre, la apertura, la masa de la pieza y el tipo de accionamiento para cada aplicación específica de manipulación o montaje.