Teach Pendant

Teach Pendant – paneles de programación para robots industriales

Esta categoría cubre los Teach Pendant (TP) — paneles portátiles de programación para robots industriales, utilizados para controlar el robot en modo manual (jog), crear y editar programas y supervisar el funcionamiento de la máquina. El panel dispone de una pantalla (LCD o táctil), un teclado de membrana o botones físicos, un joystick o trackball, una llave selectora de modo y un interruptor de hombre muerto de tres posiciones (confirmación de presencia del operador) conectado al circuito de seguridad. Encontrará unidades TP completas, pantallas, membranas, interruptores de seguridad y cables que conectan el panel con el controlador. Fabricantes: FANUC (iPendant), KUKA (KCP, smartPAD), ABB (FlexPendant), Yaskawa Motoman (Programming Pendant), Kawasaki, Stäubli.

Tipos y componentes de los Teach Pendant

• Unidades TP completas – unidades de programación listas para conectar, dedicadas a un modelo de controlador concreto
• Pantallas y pantallas táctiles – paneles LCD/TFT con capa táctil; causa habitual de avería tras una caída o contacto con líquidos
• Membranas y teclados – láminas de membrana con funciones impresas y conjuntos de microinterruptores bajo el teclado
• Interruptor de hombre muerto y botón de parada de emergencia – interruptor de tres posiciones que confirma la presencia del operador y botón de parada de emergencia integrados en el circuito de seguridad del panel
• Cables y conectores panel-controlador – cables de conexión con conector específico del fabricante, que transmiten las señales de mando y seguridad
• Carcasas, soportes y protecciones – piezas mecánicas de la carcasa del panel, soportes de sujeción y protecciones de goma

Parámetros de selección

• Compatibilidad con el modelo de controlador y la versión del software – el panel debe corresponder a una generación concreta del controlador del robot
• Tipo de interfaz de comunicación – conexión analógica, digital o Ethernet según la generación del controlador
• Estado de la pantalla y de la capa táctil – visibilidad de la imagen, sensibilidad al tacto, ausencia de daños por humedad o mecánicos
• Estado del circuito de seguridad – funcionamiento del interruptor de hombre muerto y del botón de parada de emergencia; crítico para la autorización de funcionamiento
• Longitud y estado del cable de conexión – según el alcance que necesite el operador en el puesto
• Estado técnico (nuevo / reacondicionado) – disponibilidad de paneles para generaciones de controladores más antiguas retiradas de producción

Oferta de RGB Elektronika

RGB Elektronika suministra paneles Teach Pendant para robots FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa, Kawasaki y Stäubli — unidades completas, pantallas, membranas y cables de conexión. Reparamos pantallas dañadas, capas táctiles, teclados de membrana y circuitos de seguridad de hombre muerto y parada de emergencia. Ayudamos a seleccionar un panel compatible con el modelo de controlador y realizamos pruebas funcionales y de seguridad tras la reparación.