Servoaccionamientos e inversores

Servoaccionamientos e inversores – control de accionamientos eléctricos en la automatización industrial

Los servoaccionamientos e inversores son dispositivos electrónicos que convierten la energía eléctrica y las señales de control para regular con precisión la velocidad, el par y la posición de los motores eléctricos. Los servoaccionamientos (servo drives) trabajan con servomotores BLDC y AC, realizando un control en bucle cerrado mediante retroalimentación por encoder o resolver. Los inversores (variadores de frecuencia, VFD) controlan motores de inducción mediante modulación PWM, permitiendo una regulación continua de la velocidad y ahorro energético. Fabricantes: Siemens, ABB, Bosch Rexroth, Yaskawa, Mitsubishi Electric, Beckhoff, Parker, SEW-Eurodrive, Lenze, Danfoss.

Tipos de equipos

• Servoaccionamientos (servo drives) – controladores BLDC y AC servo con lazos de corriente, velocidad y posición; interfaces: EtherCAT, PROFINET, CANopen, Modbus, ±10 V analógico; funciones de seguridad integradas STO, SS1, SLS; Siemens SINAMICS S210, Bosch Rexroth IndraDrive, Yaskawa Sigma-7, Beckhoff AX5000, Parker COMPAX3
• Inversores vectoriales (VFD, variadores de frecuencia) – variadores AC para motores de inducción de jaula de ardilla y de anillos rozantes; control vectorial en bucla abierta (sin sensor) y en bucla cerrada (con encoder); recuperación de energía de frenado; gamas de potencia 0,18 kW–2,4 MW; ABB ACS880, Siemens SINAMICS G120, Danfoss FC302, Yaskawa A1000, SEW MOVITRAC, Lenze i510
• Inversores especializados – variadores para ventiladores y bombas (HVAC), puentes-grúa y grúas (Lifting/Crane), bobinadores y desbobinadores (winder), máquinas multieje (CNC); certificaciones ATEX, marina (DNV), ferroviaria (EN 50155); modos de control dedicados (Par, Posición)
• Fuentes de alimentación regenerativas y unidades de recuperación de energía – active front end (AFE) para la recuperación de la energía de frenado a la red; unidades de frenado con resistencias; bus DC común para sistemas multieje; reducción del consumo energético hasta el 30%; Siemens SINAMICS S120, Bosch Rexroth HCS
• Servos lineales y motores lineales – motores síncronos lineales LMF y amplificadores servo lineales; usados en máquinas-herramienta, máquinas de impresión y robots; número reducido de componentes mecánicos; precisión de posicionamiento ±0,5 µm
• Tarjetas de expansión, módulos I/O y encoders – tarjetas PROFINET, EtherNet/IP, SSI, EnDat 2.2, HIPERFACE; módulos de seguridad SIL2/PLd (Safe Motion); tarjetas synchro encoder y resolver; extensiones para Beckhoff TwinSAFE, Siemens SINAMICS Safety Integrated

Parámetros de selección

• Potencia de salida y corriente – seleccionar el amplificador/inversor según la potencia nominal del motor con al menos un 20% de margen para cargas dinámicas; tener en cuenta la corriente de sobrecarga (normalmente 150–200% Inom durante 60 s) para aplicaciones con arranques frecuentes
• Tipo de control e interfaz de red – escalar (U/f) para bombas y ventiladores simples; vectorial en bucla abierta para uso general; bucla cerrada (FOC) para dinámicas exigentes; servo para posicionamiento; selección de bus: PROFINET, EtherCAT, CANopen
• Funciones de seguridad (Safety Integrated) – categoría de seguridad requerida según EN ISO 13849/IEC 62061; STO (desconexión segura del par) como mínimo; SS1, SS2, SLS, SBC, SOS para aplicaciones avanzadas; certificación SIL2/PLd o SIL3/PLe
• Topología de alimentación y bus DC – módulo único (one-drive) vs. sistemas multieje con bus DC común; filtro EMC clase C2/C3; entornos con perturbaciones armónicas — filtro de entrada o AFE; alimentación monofásica 230 V o trifásica 400/480 V
• Encoder y realimentación – tipo de encoder: incremental TTL/HTL, absoluto SSI, EnDat 2.2, HIPERFACE, BiSS-C, resolver; resolución: 2.048–131.072 ppr; la elección del protocolo influye en la precisión de posicionamiento y la inmunidad al ruido
• Condiciones ambientales y refrigeración – temperatura de funcionamiento −10 °C a +50 °C; grado de protección IP20 (armario de control) o IP65/IP67 (montaje en máquina sin armario); refrigeración natural o por ventilador forzado; grado de contaminación, humedad, altitud

Oferta de RGB Elektronika

RGB Elektronika suministra servoaccionamientos e inversores de los principales fabricantes: Siemens SINAMICS, Bosch Rexroth IndraDrive, Yaskawa Sigma-7 y A1000, Beckhoff AX5000, Danfoss FC302, SEW MOVITRAC y Lenze. Cumplimos pedidos de equipos nuevos, sustituciones de mantenimiento y módulos de expansión. Servimos a integradores de automatización, departamentos de mantenimiento y oficinas de diseño que llevan a cabo modernizaciones de accionamientos industriales.