Robots

Robots industriales y colaborativos – brazos, cobots, SCARA y robots móviles

Esta categoría cubre los robots utilizados en la automatización de la producción, montaje, soldadura, paletizado, alimentación de máquinas y control de calidad. Encontrará robots articulados de 6 ejes, robots SCARA, robots delta, sistemas cartesianos y de pórtico, robots colaborativos (cobots) y plataformas móviles AGV/AMR. Productos utilizados en la industria del automóvil, electrónica, alimentaria, farmacéutica y la logística interna – allí donde importan la repetibilidad, el rendimiento y el funcionamiento continuo. Fabricantes: FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa Motoman, Stäubli, Kawasaki, Mitsubishi Electric, Universal Robots, Omron, EPSON, DENSO, Comau.

Tipos de robots

• Robots articulados (6 ejes) – los más versátiles; carga útil de 3 a más de 2000 kg; para soldadura, paletizado, alimentación de prensas y aplicaciones de montaje que requieren libertad total de movimiento
• Robots SCARA – 4 ejes, movimientos rápidos en el plano horizontal; para montaje, clasificación y embalaje de piezas pequeñas; alta velocidad de ciclo y repetibilidad
• Robots delta (paralelos) – operaciones pick-and-place muy rápidas; para clasificación y embalaje en la industria alimentaria y farmacéutica; construcción ligera de los brazos
• Robots cartesianos y de pórtico – movimiento en los ejes X-Y-Z; para servir grandes áreas de trabajo, carga y descarga y aplicaciones de alta carga útil
• Robots colaborativos (cobots) – funcionamiento seguro junto a las personas sin vallado; programación fácil por aprendizaje manual; para montaje, atornillado y alimentación de máquinas
• Robots móviles (AGV/AMR) – transporte interno autónomo de materiales; navegación láser y por visión; integración con sistemas de almacén y producción

Parámetros de selección

• Carga útil (payload) – masa máxima del objeto manipulado junto con la pinza; parámetro de partida clave al seleccionar un robot para una tarea
• Alcance y envolvente de trabajo – radio de trabajo máximo del brazo; determina el tamaño de la estación servida y la capacidad de alcanzar todos los puntos
• Número de ejes y grados de libertad – 4 ejes para SCARA, 6 ejes para flexibilidad total de orientación de la herramienta, 7 ejes para evitar obstáculos
• Repetibilidad y precisión – de ±0,01 mm para montaje de precisión a ±0,1 mm para paletizado; determina la calidad y repetibilidad del proceso
• Entorno de trabajo – grado de protección IP, versiones para salas limpias, alimentarias (washdown) y antideflagrantes (ATEX) para cabinas de pintura
• Controlador e integración – controlador, interfaces de comunicación (Profinet, EtherCAT, EtherNet/IP), compatibilidad con sistemas de visión y PLC supervisor

Oferta de RGB Elektronika

RGB Elektronika suministra robots y componentes de robótica FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa, Stäubli y Universal Robots — robots articulados, SCARA, delta y cobots junto con pinzas, subconjuntos y controladores. También reparamos y reacondicionamos accionamientos, controladores y reductores de robots. Ayudamos a seleccionar un robot según la carga útil, el alcance, la precisión y los requisitos ambientales para cada aplicación de producción específica.