Tarjetas de control servo

Tarjetas de control servo – módulos y tarjetas para el control de accionamientos de servomotor

Las tarjetas de control servo son módulos electrónicos especializados que forman la interfaz entre el controlador maestro (CNC, PLC, IPC) y los accionamientos de servomotores. Generan señales de control (analógico ±10 V, pulsos Step/Dir, comunicación digital EtherCAT/PROFINET/CANopen) para los amplificadores servo, recopilan señales de retroalimentación de los encoders y realizan lazos de regulación cerrados. Utilizados en CNC de mecanizado, robots industriales, máquinas de embalaje, máquinas de impresión y ejes de posicionamiento de precisión. Fabricantes: Mitsubishi Electric, Yaskawa, Beckhoff, Siemens, Delta Electronics, Parker Hannifin.

Tipos de tarjetas y módulos de control servo

• Tarjetas de eje servo para CNC – montadas en IPC o controlador CNC dedicado; 2–8 ejes simultáneamente; encoders EIA-422, sincos, EnDat; señales Step/Dir o analógicas ±10 V; interpolación lineal y circular; Mitsubishi MR-J4, Yaskawa SGDV, Fanuc αi
• Módulos EtherCAT Master – Beckhoff EL7201/EL7211 o tarjetas PCIe con EtherCAT Master; sincronización 250 µs o menos; sistemas multi-eje con accionamientos EtherCAT; Beckhoff AX5000, Kollmorgen, Elmo
• Tarjetas PROFINET/PROFIBUS para accionamientos servo – Siemens S120/S210 CU310-2; comunicación PROFINET IRT; sincronización multi-eje en líneas de producción; integración SIMOTION y TIA Portal
• Tarjetas CANopen / CAN Master – accionamientos servo con protocolo CANopen DS402; 127 ejes en una red; máquinas con presupuesto limitado; IXXAT, HMS CANopen Master, Bosch Rexroth
• Tarjetas salidas de pulsos Step/Dir – circuitos simples para motores paso a paso y servo de gama baja; 1–4 ejes; 200 kHz–4 MHz; CNC DIY, trazadores, máquinas láser
• Módulos Motion Control en SoftPLC – MC software en TwinCAT 3, Codesys, Siemens SIMOTION; tarjeta EtherCAT o PROFINET como capa física; lógica de movimiento completa en el controlador

Parámetros de selección

• Número de ejes – 1, 2, 4, 8 o más; capacidad de sincronización multi-eje (leva, engranaje, árbol electrónico)
• Protocolo de comunicación – EtherCAT, PROFINET IRT, CANopen DS402, Step/Dir, ±10 V analógico
• Retroalimentación (feedback) – encoders TTL, 1Vpp, EnDat 2.2, SSI, Biss-C, resolver
• Tiempo de ciclo de control – 250 µs, 125 µs, 62,5 µs – ciclo más corto = mejor dinámica
• Interfaz con el controlador – PCIe x1/x4, USB, Ethernet, EtherCAT; compatibilidad con sistema CNC/PLC
• Certificaciones y entorno – CE, UL; temperatura de funcionamiento 0–55°C; montaje en armario o IPC

Oferta de RGB Elektronika

RGB Elektronika suministra tarjetas y módulos de control servo Mitsubishi Electric, Yaskawa, Beckhoff, Siemens para aplicaciones CNC, robótica y automatización de producción. Ofrecemos tarjetas para sistemas CNC existentes (Fanuc, Mitsubishi, Siemens) y módulos EtherCAT y PROFINET para construir sistemas multi-eje personalizados. Ayudamos en la configuración de parámetros de accionamientos servo y en la integración con el controlador maestro.