Motores de robots

Motores para robots – servomotores de eje, motores con freno y encoder

Esta categoría cubre los motores para robots — servoaccionamientos de los distintos ejes del brazo responsables del movimiento preciso y dinámico y del mantenimiento de la posición. Encontrará servomotores AC de imanes permanentes, motores con freno de estacionamiento integrado, motores con encoder absoluto integrado y unidades de accionamiento para los ejes principales y de muñeca. Productos imprescindibles para la reparación y el reacondicionamiento de robots tras averías de accionamiento, sobrecalentamiento y desgaste de rodamientos. Los motores se seleccionan estrictamente según el modelo de robot, ya que deben coincidir mecánicamente, en par y en realimentación. Fabricantes: FANUC, Yaskawa, KUKA (KSD), ABB, Mitsubishi Electric, Panasonic, Tamagawa, Stäubli.

Tipos de motores para robots

• Servomotores AC de los ejes principales – motores de alta potencia que accionan los ejes de base, hombro y brazo; par elevado con un diseño compacto y alta dinámica de arranque
• Servomotores de los ejes de muñeca – motores más pequeños y ligeros para los ejes 4-5-6; baja inercia para una orientación rápida de la herramienta y un posicionamiento preciso
• Motores con freno de estacionamiento – freno electromagnético integrado que mantiene la posición del eje tras un corte de corriente; indispensable en los ejes verticales solicitados por la gravedad
• Motores con encoder absoluto integrado – realimentación de posición sin necesidad de referenciado tras el encendido; memoria de posición con respaldo de batería
• Motores con resolver – versiones con resolver resistente a entornos difíciles (temperatura, vibraciones, polvo); utilizados en robots de soldadura y fundición
• Unidades de accionamiento reacondicionadas – servomotores reacondicionados con sustitución de rodamientos y juntas y rebobinado; una alternativa a los motores OEM nuevos

Parámetros de selección

• Compatibilidad con el modelo de robot y el eje – el motor debe coincidir con el original en tipo, potencia, par e interfaz mecánica del eje dado del robot específico
• Par nominal y de pico – par continuo para el funcionamiento y par de pico para la aceleración y frenado a plena carga
• Tipo de realimentación – encoder absoluto o resolver; la resolución y el protocolo deben ser compatibles con el controlador del robot
• Freno de estacionamiento – presencia y par del freno; requerido en los ejes que deben mantener la posición sin alimentación
• Tensión y corriente nominales – compatibilidad con el amplificador servo (servoaccionamiento) y el bus DC del controlador del robot
• Entorno de trabajo – grado de protección IP, resistencia a la temperatura, vibraciones y contaminación; versiones para fundiciones, talleres de soldadura y salas limpias

Oferta de RGB Elektronika

RGB Elektronika suministra motores para robots FANUC, Yaskawa, KUKA, ABB y Mitsubishi Electric — servomotores de los ejes principales y de muñeca, motores con freno, encoder absoluto y resolver. Reacondicionamos servomotores de robots con sustitución de rodamientos, juntas, frenos y encoders y prueba en banco. Ayudamos a seleccionar un motor compatible con el modelo de robot, el eje, el par y el tipo de realimentación para cada reparación.