Componentes de robots

Componentes de robots – reductores, servomotores, encoders y sistemas de guiado de cables

Esta categoría cubre los componentes de robots — piezas mecánicas y eléctricas utilizadas para construir, reparar y modernizar brazos de robots y manipuladores industriales. Encontrará reductores armónicos (harmonic drive) y cicloidales, servomotores y motores de eje, encoders y sistemas de medición de posición, sistemas de guiado de cables (cadenas portacables), juntas rotativas así como bridas de herramienta y cambiadores de herramientas. Productos imprescindibles para el reacondicionamiento de robots, la sustitución de componentes desgastados y la integración de nuevos ejes. Fabricantes: Harmonic Drive, Nabtesco, Wittenstein, SEW-Eurodrive, igus, Stäubli, ATI Industrial Automation, Murrelektronik.

Tipos de componentes

• Reductores armónicos (harmonic drive) – relación muy alta en una carcasa pequeña y ligera; juego angular nulo; utilizados en los ejes de muñeca y brazo de robots de precisión
• Reductores cicloidales (RV) – alta rigidez y resistencia a cargas de choque; bajo juego; utilizados en los ejes de base y hombro de robots de alta carga útil
• Servomotores y motores de eje – servomotores con freno y encoder de realimentación; accionamientos que controlan el movimiento de los ejes individuales con alta dinámica
• Encoders y sistemas de medición de posición – encoders absolutos e incrementales que supervisan la posición exacta del eje; resolvers en versiones resistentes a entornos difíciles
• Sistemas de guiado de cables (cadenas portacables) – guías flexibles de cables y mangueras que protegen el cableado y las líneas de fluidos durante el movimiento del brazo
• Juntas rotativas y cambiadores de herramientas – pasos de fluidos (aire, corriente, señales) a través de los ejes rotativos; cambio automático de la herramienta terminal del robot

Parámetros de selección

• Par y relación – selección del reductor según el par de eje requerido y la velocidad de salida; par nominal y de pico con un margen para las cargas dinámicas
• Precisión y juego angular (backlash) – clave para la repetibilidad del robot; los reductores armónicos ofrecen juego nulo, los cicloidales muy bajo
• Compatibilidad con el modelo de robot – el componente de repuesto debe coincidir con el original en dimensiones, relación e interfaz de montaje de la serie de robot dada
• Carga y velocidad de trabajo – capacidad de carga de los rodamientos, cargas radiales y axiales admisibles y velocidad de rotación máxima de entrada
• Entorno de trabajo – grado de protección IP, resistencia al polvo, humedad, temperatura y lubricación adecuada a las condiciones (alimentaria, alta temperatura)
• Dimensiones, fijación y realimentación – envolvente de instalación, distancia entre orificios de montaje, tipo de encoder y protocolo de comunicación con el controlador

Oferta de RGB Elektronika

RGB Elektronika suministra componentes de robots Harmonic Drive, Nabtesco, Wittenstein, SEW, igus y Stäubli — reductores armónicos y cicloidales, servomotores, encoders, sistemas de guiado de cables y cambiadores de herramientas. También reparamos y reacondicionamos reductores y accionamientos de robots. Ayudamos a seleccionar el componente de repuesto según el par, la precisión, la compatibilidad con el modelo de robot y las condiciones de trabajo.