Teach Pendant

Teach Pendant – consolas de programación y control manual de robots industriales

Esta categoría cubre las consolas Teach Pendant – dispositivos portátiles para la programación, el aprendizaje y el control manual de robots industriales y máquinas CNC. Con la consola, el operario mueve los ejes del robot en modo manual (jog), registra puntos de trayectoria, crea y ejecuta programas, realiza diagnósticos y responde a las alarmas. La consola está equipada con display, teclado o pantalla táctil, elementos de seguridad – parada de emergencia (E-stop) e interruptor de habilitación (enabling / hombre muerto) – y un cable de conexión al controlador del robot. La oferta incluye consolas nuevas y reacondicionadas, así como repuestos. Fabricantes: ABB (FlexPendant), KUKA (smartPAD, KCP), FANUC (iPendant), Yaskawa Motoman, Kawasaki, Stäubli, Comau, Mitsubishi, Universal Robots. La consola Teach Pendant es un elemento clave del puesto robotizado – su avería detiene la producción, por lo que son esenciales la rápida disponibilidad del recambio y la plena compatibilidad con el controlador del robot existente.

Tipos de consolas Teach Pendant

• Consolas con pantalla táctil – display táctil en color con interfaz gráfica; programación y visualización intuitivas; generaciones de robots modernas
• Consolas con teclado y joystick – teclas de función más joystick o ratón 6D para el guiado manual de ejes; solución probada en muchos controladores
• Consolas con elementos de seguridad – seta de parada de emergencia integrada e interruptor de habilitación de tres posiciones conforme a las normas de colaboración persona-robot
• Consolas cableadas e inalámbricas – versión con cable al controlador o inalámbrica para mayor libertad de movimiento del operario
• Consolas compactas para cobots – consolas ligeras o tabletas para robots colaborativos; programación simplificada mediante guiado manual
• Repuestos y componentes – láminas de teclado, displays, joysticks, botones E-stop, cables y conectores para la reparación

Aplicaciones típicas

• Programación y aprendizaje de robots – registro de puntos de trayectoria y creación de programas de movimiento
• Control manual de ejes (jog) – posicionamiento del robot durante el ajuste y el cambio de serie
• Puesta en marcha y diagnóstico – prueba de programas, supervisión de alarmas y estado del robot
• Máquinas herramienta y máquinas CNC – control manual y parametrización de sistemas seleccionados
• Servicio y mantenimiento – sustitución de una consola dañada para restablecer la disponibilidad del puesto

Parámetros de selección

• Compatibilidad con la marca y el controlador del robot – la consola debe corresponder a la familia de controladores (p. ej. ABB IRC5, KUKA KRC4, FANUC R-30iB)
• Tipo de conector y longitud de cable – tipo de conector, longitud estándar o prolongada del cable al controlador
• Pantalla táctil o teclado – interfaz táctil gráfica o teclas clásicas y joystick
• Elementos de seguridad – parada de emergencia e interruptor de habilitación conformes a la norma de seguridad de máquinas
• Estado del producto – nuevo o reacondicionado; alcance de las pruebas y la garantía para la versión reacondicionada
• Versión de software / firmware – compatibilidad con el sistema del controlador y la versión de software del robot

Oferta de RGB Elektronika

RGB Elektronika suministra consolas Teach Pendant para robots industriales ABB, KUKA, FANUC, Yaskawa, Kawasaki y otros – en versiones nuevas y reacondicionadas – así como repuestos para la reparación. También ofrecemos el servicio de consolas dañadas. Ayudamos a seleccionar la consola según la marca y el tipo de controlador del robot, el tipo de conector, la interfaz y los elementos de seguridad, para restablecer rápidamente la disponibilidad de la célula robotizada. Todas las consolas reacondicionadas se prueban antes del envío.