Robots industriales

Robots industriales – brazos de 6 ejes para soldadura, paletizado y alimentación de máquinas

Esta categoría cubre los robots industriales — grandes brazos articulados que funcionan en continuo en celdas automatizadas y líneas de producción, normalmente tras un vallado de seguridad. A diferencia de los robots colaborativos, están optimizados para la máxima velocidad, carga útil y repetibilidad. Encontrará robots de soldadura, paletizado, alimentación de prensas e inyectoras, transferencia y pintura. Utilizados en la industria del automóvil, metalúrgica, alimentaria y la logística. Fabricantes: FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa Motoman, Kawasaki, Comau, Nachi, Mitsubishi Electric, Hyundai Robotics.

Tipos de robots industriales

• Robots de soldadura (MIG/MAG, TIG, por puntos) – dedicados a la soldadura por arco y por puntos; muñeca hueca para guiar la antorcha y los cables; alta repetibilidad de la trayectoria de soldadura
• Robots de paletizado – diseños de 4 y 5 ejes de alta carga útil (hasta 700 kg); alto rendimiento de apilado de capas en palés; geometría optimizada para el movimiento vertical
• Robots de alimentación de máquinas (machine tending) – carga y descarga de máquinas-herramienta CNC, prensas e inyectoras; funcionamiento sincronizado con el ciclo de la máquina
• Robots de transferencia y manipulación – desplazamiento de piezas entre estaciones; gran alcance y ciclos rápidos en las líneas de transferencia
• Robots de pintura (ATEX) – versiones antideflagrantes para la pulverización de pinturas y recubrimientos; accionamientos sellados, funcionamiento en zona con riesgo de explosión
• Robots de alta carga (heavy payload) – brazos con una carga útil superior a 1000 kg para desplazar piezas fundidas pesadas, carrocerías y elementos estructurales

Parámetros de selección

• Carga útil y momento en la muñeca – masa de la herramienta y la pieza; elegidos con un margen para la inercia a altas velocidades de movimiento
• Alcance de trabajo – radio de trabajo máximo; debe cubrir todo el espacio de la estación, los almacenes y los puntos de depósito
• Repetibilidad – típicamente ±0,03 a ±0,1 mm; clave para la calidad de la soldadura, el montaje y el posicionamiento preciso
• Clase de aplicación – versiones dedicadas de soldadura, paletizado, pintura (ATEX) o manipulación universal; influye en el diseño de la muñeca y el guiado de fluidos
• Controlador y comunicación – controlador, protocolos industriales (Profinet, EtherCAT, DeviceNet), integración con el sistema de visión y el PLC de línea
• Entorno de trabajo – grado de protección IP, resistencia al polvo de soldadura, niebla de aceite y altas temperaturas; versiones alimentarias y antideflagrantes

Oferta de RGB Elektronika

RGB Elektronika suministra robots industriales FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa, Kawasaki y Comau — robots de soldadura, paletizado, alimentación de máquinas y de alta carga, junto con controladores y subconjuntos. Reparamos y reacondicionamos accionamientos, controladores, reductores y muñecas de robots industriales. Ayudamos a seleccionar un robot según la carga útil, el alcance, la repetibilidad y la clase de aplicación para cada estación de producción.