Servomotores

Servomotores – accionamientos de precisión para automatización, robótica y máquinas herramienta CNC

Los servomotores son motores eléctricos síncronos con encoder de posición integrado (o resolver) diseñados para el control preciso en lazo cerrado de posición, velocidad y par. A diferencia de los motores de inducción, los servomotores ofrecen par de pico varias veces superior al par nominal, respuesta instantánea a la señal de control (tiempo de respuesta < 1 ms), cero sobreoscilación y potencia completa incluso a velocidad cero. Son imprescindibles donde se requiere una precisión de posicionamiento repetible inferior a ±0,01 mm.

Tipos de servomotores

• Servomotores de imanes permanentes (PMSM/servo AC) – estándar moderno; imanes NdFeB en el rotor; eficiencia hasta el 97%; densidad de par hasta 10 Nm/kg; codificación absoluta multivuelta
• Servomotores lineales – accionamiento directo; sin caja de engranajes ni husillo; aceleraciones > 10 g; velocidades hasta 10 m/s; máquinas herramienta y pick-and-place
• Servomotores DC sin escobillas (BLDC) – alimentación DC; conmutación electrónica; baja potencia (0,01–5 kW) en robótica móvil y equipos médicos
• Servomotores con reductor integrado – carcasa compacta servo + reductor planetario; alto par de salida; robots SCARA y manipuladores
• Motores de par (torque motors) – accionamiento directo de ejes rotativos; gran diámetro, baja velocidad; husillos y mesas giratorias

Parámetros y encoders

• Par nominal: de 0,05 Nm (micro) a 500 Nm (grandes accionamientos)
• Velocidad nominal: 500–6000 rpm; pico hasta 8000 rpm
• Encoder incremental: 2500–131072 impulsos/vuelta
• Encoder absoluto monotuelta o multivuelta: 17–23 bit; retención de posición tras corte de energía
• Grado de protección: IP54 estándar; IP67 para entornos húmedos

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RGB Elektronika ofrece servomotores de Siemens (SIMOTICS S), Mitsubishi (HC-SFS, HG-KR), Yaskawa (Sigma-7, Sigma-5), Fanuc (αi, βi), Bosch Rexroth (MSK, MSE), Lenze, Beckhoff y otros. Disponibles servomotores nuevos y reacondicionados para sistemas existentes. Asesoramiento técnico para selección del servomotor para aplicación específica y servoamplificador compatible.