Encoders y sistemas de medición

Encoders y sistemas de medición – transductores de posición, velocidad y ángulo para máquinas CNC y robots

Los encoders y sistemas de medición son transductores que convierten el movimiento mecánico (ángulo de rotación, posición lineal) en señales eléctricas. Son un elemento clave de retroalimentación en sistemas de servoacionamiento, máquinas herramienta CNC, robots industriales, máquinas de embalaje y equipos de medición. Incluyen encoders incrementales y absolutos (rotativos y lineales), resolvers, reglas lineales y circuitos de acondicionamiento de señales. Fabricantes: Heidenhain, Sick, Renishaw, Baumer, Kübler, Omron, Lika Electronic, BEI Sensors.

Tipos de encoders y transductores

• Encoders incrementales rotativos – disco codificador de vidrio o metal; señales en cuadratura A/B/Z (TTL, HTL, sin/cos); resolución 100–65536 ppr; para servoacionamientos, husillos y transportadores; Heidenhain ROD, Sick DFS, Baumer HOG, Kübler 8.5020
• Encoders absolutos de una vuelta y multivuelta – código Gray o binario; interfaces SSI, EnDat 2.2, HIPERFACE, BiSS-C, CANopen; una vuelta 13–26 bits; multivuelta hasta 12 bits por contador de vueltas; para accionamientos que requieren posición tras el corte de alimentación; Heidenhain EQN/ECN, Sick EFS/EFM, Baumer GXP
• Encoders lineales y reglas magnéticas – cinta magnética u óptica; resolución 0,1–5 µm; longitudes 50–6000 mm; para ejes lineales CNC (X/Y/Z), tornos y máquinas herramienta; Heidenhain LC, Renishaw RGSZ, Lika MT
• Encoders sin/cos y resolvers – señales analógicas 1 Vpp (sin/cos); los resolvers requieren tarjeta R/D; resistentes a vibraciones y temperaturas hasta 150°C; para aplicaciones pesadas, husillos y accionamientos Fanuc/Siemens; Sick Stegmann, Heidenhain ER38
• Potenciómetros lineales y LVDT – medición de posición absoluta; LVDT – medición inductiva; rangos 5–1000 mm; para prensas, válvulas, actuadores; Novotechnik LS, Penny & Giles SLS, Solartron DP
• Tacogeneradores – tensión proporcional a la velocidad; 10–500 V/krpm; para accionamientos analógicos antiguos sin encoder; mantenimiento de escobillas necesario; Heidenhain ERN (como sustituto), Baumer TDP

Parámetros de selección

• Tipo de medición – angular (rotativo) / lineal; incremental (requiere homing) / absoluto (posición tras el corte de alimentación)
• Resolución y precisión – ppr o µm/mm; dithering, error de interpolación; para CNC >2500 ppr o sin/cos 1 Vpp
• Interfaz eléctrica – TTL 5 V / HTL 24 V / sin/cos 1 Vpp / SSI / EnDat 2.2 / HIPERFACE / BiSS-C / CANopen
• Condiciones ambientales – IP65–IP67; temperatura -20°C a +100°C; resistencia a aceite y vibraciones
• Acoplamiento mecánico – acoplamiento flexible o directo; diámetro del eje 6/8/10/12 mm; montaje con brida o sin brida
• Tensión de alimentación – 5 V ±5% (TTL), 10–30 V DC (HTL), 7–12 V DC (EnDat), 4,75–30 V DC (SSI)

Oferta de RGB Elektronika

RGB Elektronika suministra encoders incrementales y absolutos Heidenhain, Sick, Baumer, Renishaw y Kübler — rotativos, lineales y sin/cos para servoacionamientos y CNC. Ofrecemos sustituciones directas para sistemas Fanuc, Siemens y Mitsubishi con interfaz y resolución idénticas. Ayudamos a seleccionar el encoder a partir de los marcados de la placa de identificación o la documentación técnica de la máquina.