Resolvers

Resolvers industriales – medición fiable de ángulo y posición

Los resolvers son transductores analógicos de ángulo de rotación que proporcionan información precisa sobre la posición del eje sin depender de circuitos digitales. Gracias a su sencilla construcción electromagnética, destacan por su excepcional resistencia a vibraciones, choques mecánicos, temperaturas elevadas e interferencias electromagnéticas. En RGB Elektronika encontrará resolvers de fabricantes líderes como Tamagawa, Ducommun (Vernitron), Moog, TE Connectivity y Simmonds, diseñados para servoacionamientos, robótica industrial, aeroespacial e industria de defensa. Un resolver opera sin componentes digitales, proporcionando retroalimentación de posición continua y resistente a interferencias en los entornos más exigentes.

Tipos de resolvers disponibles

• Resolvers de doble velocidad (2-speed) – pares dobles de devanados para posición gruesa y fina en una revolución, usados en servomecanismos de precisión
• Resolvers de velocidad simple (1-speed) – tipo básico con un par de devanados SIN/COS, resolución hasta 14 bits tras conversión RDC
• Resolvers sin escobillas (brushless) – sin contactos mecánicos, vida útil >10 millones de revoluciones, ideales para motores PMSM y BLDC
• Resolvers de reluctancia variable (VR) – sin devanado en el rotor, sin anillos rozantes, operación hasta +200°C
• Resolvers con convertidores RDC – integrados con convertidor resolver-digital, salida digital 12/14/16 bits, protocolos SSI/BiSS
• Resolvers lineales (LVDT/RVDT) – medición de desplazamiento lineal y angular hasta ±85°, utilizados en sistemas de control

Parámetros técnicos de los resolvers

• Señal de excitación – tensión 2–7 V RMS, frecuencia 400 Hz – 20 kHz, impedancia de excitación >100 Ω
• Señales de salida SIN/COS – relación de transformación 0,286–0,5 V/V, error eléctrico <±10 minutos de arco
• Precisión de posicionamiento – tras conversión RDC hasta ±2 minutos de arco a resolución 14 bits
• Rango de temperatura – estándar -55°C a +125°C, especial hasta +175°C o -65°C
• Velocidad de rotación – hasta 12.000 rpm manteniendo la precisión de medición
• Resistencia ambiental – grado de protección IP67, resistencia a choques 50 g/11 ms, vibraciones hasta 20 g
• Materiales y carcasas – aluminio aeronáutico, acero inoxidable, versiones para zonas ATEX IIB T4

Convertidores Resolver-Digital (RDC) y accesorios

El correcto funcionamiento del resolver requiere un convertidor RDC que transforme las señales analógicas SIN/COS en código digital de posición. Los productos disponibles incluyen los circuitos integrados AD2S1205/AD2S1210 de Analog Devices, módulos Broadcom HCTL-2022, módulos de interfaz para controladores FANUC/Siemens y tarjetas convertidoras PCI/PCIe con entrada resolver multicanal. También ofrecemos cables blindados dedicados para resolvers (AWG 24-26, par trenzado 3×2), conectores militares MS3106/MS3108 y cubiertas protectoras para cabezas de resolver.

Aplicaciones industriales de los resolvers

• Servomecanismos CNC y robótica – retroalimentación de posición de ejes en centros de mecanizado de 5 ejes, brazos robóticos y sistemas gantry
• Defensa y aeroespacial – antenas de radar, sistemas de estabilización, cabezas de guiado, resistencia a campos EMP
• Energía eólica y solar – seguimiento de posición de palas de turbinas y ejes de heliostatos, funcionamiento en condiciones extremas
• Vehículos especiales y marina – sistemas de dirección de tanques y buques, estabilizadores giroscópicos, accionamientos de torretas
• Medicina y cirugía robótica – brazos quirúrgicos de precisión que requieren retroalimentación de posición absoluta

¿Por qué pedir resolvers en RGB Elektronika?

• Gama especializada – resolvers militares e industriales, modelos difíciles de encontrar con plazos de entrega cortos
• Documentación técnica – notas de aplicación completas, certificados MIL-SPEC MIL-PRF-21311/26, diagramas de interfaz
• Asesoramiento en la selección – ayuda para definir la resolución, velocidad y entorno de trabajo requeridos
• Entrega rápida – modelos estándar enviados desde stock en 24–48 h, modelos especiales en 4–8 semanas
• Soporte de integración – esquemas de cableado para servoacionamientos populares, código de ejemplo para interfaz RDC